YTRZU-1型 工业4.0智能制造数字化U盘生产线

一、产品概述

本生产线根据机电类、自动化类、先进制造类行业、企业中工业自动化应用的特点，对智能生产线技术的工作过程进行研究，对工业现场设备进行提炼和浓缩，并针对教学活动进行专门设计，融机、光、电、气，包含了PLC、机器人、传感器、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机等诸多技术领域。U盘生产线由主控台、环形输送系统、供料单元、搬运单元、工业机器人(配行走轴)、电路板焊接工位、激光打标机单元、视觉检测单元、装配单元、装盒单元、自动化立体仓库、MES生产管理系统、组态监控系统等组成，将工业机器人、机器视觉、激光雕刻等设备，集成为数字化产线的“硬件”系统，结合数字化设计技术、智能化控制技术，工业物联网技术等“软件”的综合运用，构成智能生产线技术平台。技术平台具备加工过程实时制造数据采集、加工过程自动化等功能，全面实现U盘的智能无人化生产和客制化柔性定制。本套产品不仅可以承担学校机器人教学与编程教学任务,也可以适用于纪念品、礼品定制等少量多品种的需求，更便于扩展无人化生产线，数字化车间及智能工厂等工业领域。

二、技术性能

◆输入电源:三相四线AC380V土10% 50Hz

◆外形尺寸: 6500mm x 4500mm X 2000mm

◆装置容量:≤4. 5kVA

◆安全保护: 具有漏电保护，安全符合相关国家标准

三、产线工艺流程

第一步，通过上位机设置生产数量，给设备下达生产指令；

第二步，供料单元自动完成PCB零件或外壳出库，经搬运单元将零件放入到环形输送线的托盘上。

第三步，机器人抓取PCB板及配件搬运至定位机构处，定位完成后再有工业机器人搬运至焊接单元进行USB接口的焊机，焊接完成后将焊接好的产品搬运至托盘上；

第四步，将焊接好的半成品进行重新定位，定位后由装配站进行装配操作，机器人在装配单元上完成U盘外壳与PCB板的安装，安装完成后进入将U盘放入到环形输送线的托盘上。 

第五步，将装配好的产品进行产品焊接测试，测试合格的产品进行加盖，不合格的产品由机器分拣至回收箱。

第六步，加盖检测后的产品通过环形生产线传输至激光打标站进行打标操作，打标完成后进行智能视觉检测。

第七步，根据智能视觉检测的结果，由分拣站进行分拣，将合格的产品放置仓库托盘中，不合格的产品放置回收箱。

第八步，将装好的产品进行入库操作，入库完成后将空托盘取出，等待下一批产品装盘，直至订单完成。