YTRZC-1型 工业机器人拆装与电气维护实训平台

一、设备概述

本平台选用国产6关节机器人：负载为8Kg、臂长为727mm、重复精度为±0.02mm，通过机器人本体组装，熟知机器人的关节组成与功能，腰关节，臂关节，时关节，腕关节，摆腕，旋腕。每个关节由结构件，谐波减速机、伺服电机组成。了解谐波减速机原理，电机轴装配要点；掌握本体的装配顺序，以及内部线束安装要求。通过对电气柜的组装、学习电气图，组装后进行系统联调，学习本体与控制柜的正确接线，以及上电前的检查，系统上电后用示教器测试每部件工作是否正常。

二、技术性能

1. 输入电源:单相三线AC220V土10% 50Hz

2. 装置容量: ＜1. 5kVA

3. 外形尺寸: 机械部分:1500mmX 800mmX 1500mm    电气部分:1000mmX 750mmX 1800mm

4. 安全保护:具有急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护装置，安全符合相关国家标准

三、装置的基本配置及功能

（一）工业机器人机械部分

1.机器人本体

采用埃斯顿 ER8-720-MI机器人，工作半径727mm；抓持载荷8kg，6自由度数，机械手重量46kg，位置重复精度0.02mm，手腕集成信号源10路；

机械手转动范围：

    轴  活动范围   最大速度

轴1：±170°，420/s；

轴2：+135°- -80°，380°/s；

轴3：+65－-190°，450°/s；

轴4：±190°，550°/s；

轴5：±120°，500°/s；

轴6：±360°，850°/s；