YTRZT-2型 工业机器人模块化综合实训系统(KUKA)

一、设备概述

本实训系统以KUKA机器人为核心，采用模块化设计，每个功能模块相对独立，用户可根据实验需求自由搭配和增减功能模块。功能模块合理布局，可以完成工业机器人编程示教再现、气动上料、变频输送、模拟焊接、绘图、码垛、模拟涂胶、装配、编码、PLC编程、人机界面界面设计、电气系统设计与接线、机械装调、多种工具更换等实训功能，旨在培养学生的机器人编程能力和系统测试、操作维护能力，达到快速提高职业技能，提高就业竞争力。

二、技术性能

1. 输入电源:三相五线AC380V土10% 50Hz

2. 装置容量:≤3.0kVA

3. 外形尺寸: 4000mmX 3000mmX 1200mm

4. 安全保护:具有急停开关、短路保护、过载保护装置，安全符合相关国家标准

三、装置的基本配置及功能

（一）六自由度工业机器人

1.机器人本体

采用KR10 R1420机器人，工作半径1420mm；抓持载荷10kg，6自由度数，机械手重量160kg，位置重复精度±0.04mm。

机械手转动范围：

    轴  活动范围   最大速度

轴1：±170°，220/s；

轴2：+65－-185°，210°/s；

轴3：+63－-137°，270°/s；

轴4：±185°，381°/s；

轴5：±120°，311°/s；

轴6：±350°，491°/s；