YTRJS-3型 工业视觉系统应用与运维综合实训平台

一、设备概述

本实训平台以工业视觉系统为中心，主要由3D视觉系统、2D视觉系统、智能视觉传感器、协助机器人、上料站、传输分拣站、气动机械手搬运站、智能仓库站、外围控制器套件等组成，对工业视觉系统应用与维护练习，利用PLC进行各模块之间的衔接，触摸屏显示设备运行和站点信息，满足“工业视觉系统运维员”、“工学一体化工业视觉系统应用与维护”相关培训的教学需求。

二、技术性能

1. 输入电源:单相三线AC220V土10% 50Hz

2. 装置容量:≤2.0kVA

3. 外形尺寸: 1500mmX 1200mmX 1000mm

4. 安全保护:具有急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护装置，安全符合相关国家标准

三、装置的基本配置及功能

本装置主要由3D视觉系统、2D视觉系统、智能视觉传感器、协助机器人、上料站、传输分拣站、气动机械手搬运站、智能仓库站、外围控制器套件等组成。从机械、电气两方面突出显示其在工业中的运用，为学习自动化提供全面教学便利。

（一）3D视觉系统

1.图形化机器视觉软件：

（1）图形化机器视觉软件编程界面完全图形化，无代码编写即可实现多种常见机器视觉应用。软件内置形状检测、3D匹配、深度学习等前沿算法模块，可满足复杂、多样的场景需求。

（2）软件拥有数百个实用算法模块，包含3D通用处理算法、3D特征处理、3D模型的创建和匹配、深度学习、2D通用处理算法、2D特征处理、2D匹配、位姿调整以及轨迹类、测量类等专用算法。

（3）软件内置深度学习框架，支持TensorFlow、Pytorch、Openvino等深度学习框架。软件支持实例分割、物体分类、边缘提取等常用算法，可以实现对纸箱、麻袋以及任意堆叠的各种金属件、日用品的准确、高效识别，解决传统3D视觉难以克服的点云粘连、匹配计算量过大等常见问题。

（4）软件集成自动标定、点云编辑、轨迹编辑、模板采集、示校抓取点等多种实用工具，实现全部操作在软件内完成。

（5）软件内置中文、英语语言包，支持一键切换软件语言。