扫一扫,关注我们
微信公众号:18986064857
技术支持:武汉林讯科技
一、设备概述
本实训平台以FANUC桌面式六轴串联工业机器人为中心,主要由机器人本体单元、实训台、快换工具、基础轨迹模块,搬运/编码/装配模块、绘画模块、井式供料模块、变频传输线模块、立体仓储模块、外围控制器套件等组成,对机器人进行搬运、轨迹、线性、近弧非线性运动等动作进行练习,根据需求可选配视觉检测模块、四工位模拟检测模块、变位机/打磨模块、RFID模块、行走轴模块、加工模块等,利用PLC进行各模块之间的衔接,触摸屏显示设备运行和站点信息,满足“工业机器人系统操作员”、“工业机器人系统运维员”及电工技师相关培训的教学需求,可根据学校需求更换KUKA、ABB、YASKAWA、三菱以及国产机器人。
二、技术性能
1. 输入电源:单相三线AC220V土10% 50Hz
2. 装置容量:≤2.0kVA
3. 外形尺寸: 1500mmX 1200mmX 1000mm
4. 安全保护:具有急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护装置,安全符合相关国家标准
三、装置的基本配置及功能
(一)六自由度工业机器人
1.机器人本体
采用FANUC ER-4iA机器人,工作半径550mm;抓持载荷4kg,6自由度数,机械手重量20kg,位置重复精度±0.01mm,集成两路电磁阀控制,6路机器人输入,2路机器人输出,2路传感器24V电源;
机械手转动范围:
轴 活动范围 最大速度
轴1:340°,460/s;
轴2:230°,360°/s;
轴3:402°,402°/s;
轴4:380°,520°/s;
轴5:236°,560°/s;
轴6:720°,900°/s;