YTRZT-1型 工业机器人综合应用实训系统(ABB)

一、设备概述

本实训系统以ABB桌面式六轴串联工业机器人为核心，主要由机器人本体单元、实训台、快换工具、基础轨迹模块，搬运/编码/装配模块、绘画模块、井式供料模块、变频传输线模块、立体仓储模块、外围控制器套件等组成，对机器人进行搬运、轨迹、线性、近弧非线性运动等动作进行练习，根据需求可选配视觉检测模块、四工位模拟检测模块、变位机/打磨模块、RFID模块、行走轴模块、加工模块等，利用PLC进行各模块之间的衔接，触摸屏显示设备运行和站点信息，满足“1+X" 工业机器人操作编程职业技能等级标准和电工技师相关培训的教学需求。可根据学校需求更换KUKA、FANUC、YASKAWA、 三菱以及国产机器人。

二、技术性能

1. 输入电源:单相三线AC220V土10% 50Hz

2. 装置容量:≤3. 0kVA

3. 外形尺寸: 1500mmX 1200mmX 700mm

4. 安全保护:具有急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护装置，安全符合相关国家标准

三、装置的基本配置及功能

（一）六自由度工业机器人

1.机器人本体

采用IRB 1100机器人，工作半径580mm；抓持载荷4kg，6自由度数，机械手重量21kg，位置重复精度±0.01mm，集成8路信号；