YTRZT-1A型 工业机器人综合应用实训系统(JAKA)

一、设备概述

本实训系统以协作机器人为核心，主要由机器人本体单元、实训台、快换工具、基础轨迹模块，搬运/编码/装配模块、绘画模块、井式供料模块、变频传输线模块、立体仓储模块、外围控制器套件等组成，对机器人进行搬运、轨迹、线性、近弧非线性运动等动作进行练习，根据需求可选配视觉检测模块、四工位模拟检测、变位机/打磨模块、RFID模块、行走轴模块、加工模块等；利用PLC进行各模块之间的衔接，触摸屏显示设备运行和站点信息，满足“1+X" 智能协作机器人技术及应用技能等级标准相关培训的教学需求。

二、技术性能

1. 输入电源:单相三线AC220V土10% 50Hz

2. 装置容量:≤3. 0kVA

3. 外形尺寸: 1500mmX 1200mmX 700mm

4. 安全保护:具有急停开关、短路保护、过载保护装置，安全符合相关国家标准

三、装置的基本配置及功能

（一）六自由度协作机器人

1.机器人本体

采用JAKA Zu3机器人，工作半径626mm；抓持载荷3kg，6自由度数，机械手重量12kg，位置重复精度±0.02mm；

机械手转动范围：

    轴  活动范围   最大速度

轴1：±360°，180/s；

轴2：+265－-85°，180°/s；

轴3：+175°，180°/s；

轴4：+265－-85°，220°/s；

轴5：±260°，220°/s；

轴6：±360°，220°/s；