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技术支持:武汉林讯科技
一、设备概述
机器人焊接工作站主要由工业机器人、焊接电源、焊枪、三维柔性焊接平台、快速装夹工具套装(角度器、V型定位器、点位角尺、快速锁紧销、螺旋压紧器、圆盘垂直快速夹具等)、焊接实训套件(角焊缝、V型焊缝、单边V型焊缝/I型焊缝等)、自动升降弧光防护、安全围栏,可进行直线型、直线往复型、锯齿形、月牙型、三角型、圆圈型、斜圆型等多种焊接方法实训练习。可根据学校需求选用ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA、三菱以及国产机器人。
二、技术性能
1. 输入电源:三相五线AC380V土 10% 50Hz
2. 装置容量:≤25KVA
3. 外形尺寸: 4000mmX 3000mmX 1500mm
4. 安全保护: 具有急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护装置,安全符合相关国家标准
三、装置的基本配置及功能
本装置主要工业机器人、焊接电源、焊枪、三维柔性焊接平台、快速装夹工具套装(角度器、V型定位器、点位角尺、快速锁紧销、螺旋压紧器、圆盘垂直快速夹具等)、焊接实训套件(角焊缝、V型焊缝、单边V型焊缝/I型焊缝等)、自动升降弧光防护、安全围栏组成。
(一)六自由度工业机器人
1.机器人本体
采用FANUC M-10iD/12机器人,工作半径1420mm;抓持载荷12kg,6自由度数,机械手重量130kg,位置重复精度±0.03mm;
机械手转动范围:
轴 活动范围 最大速度
轴1:340°,230/s;
轴2:250°,225°/s;
轴3:452°,230°/s;
轴4:380°,430°/s;
轴5:380°,430°/s;
轴6:720°,630°/s;