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YTRHJ-1型 工业机器人自动焊接工作站

一、设备概述机器人焊接工作站主要由工业机器人、焊接电源、焊枪、三维柔性焊接平台、快速装夹工具套装(角度器、V型定位器、点位角尺、快速锁紧销、螺旋压紧器、圆盘垂直快速夹具等)、焊接实训套件(角焊缝、V型焊缝、单边V型焊缝/I型焊缝等)、自动升降弧光防护、安全围栏,可进行直线型、直线往复型、锯齿形、月牙型、三

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产品描述

一、设备概述

机器人焊接工作站主要由工业机器人、焊接电源、焊枪、三维柔性焊接平台、快速装夹工具套装(角度器、V型定位器、点位角尺、快速锁紧销、螺旋压紧器、圆盘垂直快速夹具等)、焊接实训套件(角焊缝、V型焊缝、单边V型焊缝/I型焊缝等)、自动升降弧光防护、安全围栏,可进行直线型、直线往复型、锯齿形、月牙型、三角型、圆圈型、斜圆型等多种焊接方法实训练习。可根据学校需求选用ABBKUKA、FANUC、YASKAWA、三菱以及国产机器人。

二、技术性能

1. 输入电源:三相线AC380V土 10% 50Hz

2. 装置容量:≤25KVA

3. 外形尺寸: 4000mmX 3000mmX 1500mm

4. 安全保护: 具有急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护装置,安全符合相关国家标准

三、装置的基本配置及功能

本装置主要工业机器人、焊接电源、焊枪、三维柔性焊接平台、快速装夹工具套装(角度器、V型定位器、点位角尺、快速锁紧销、螺旋压紧器、圆盘垂直快速夹具等)、焊接实训套件(角焊缝、V型焊缝、单边V型焊缝/I型焊缝等)、自动升降弧光防护、安全围栏组成。

(一)六自由度工业机器人

1.机器人本体

采用FANUC M-10iD/12机器人,工作半径1420mm;抓持载荷12kg,6自由度数,机械手重量130kg,位置重复精度±0.03mm;

机械手转动范围:

      活动范围   最大速度

1:340°,230/s;

2:250°,225°/s;

3:452°,230°/s;

4:380°,430°/s;

5:380°,430°/s;

6:720°,630°/s;


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