YTRZH-1A型 工业机器人综合应用实训平台(埃斯顿)

一、设备概述

本实训平台以国产桌面式六轴串联工业机器人为核心，融合多种工艺及综合技术，适用于工业机器人专业基础操作教学以及个性化创新性实训。平台采用模块化设计，系统主要由机器人本体单元、实训台、快换工具、基础轨迹模块，搬运/编码/装配模块、绘画模块、井式供料模块、变频传输线模块、立体仓储模块、外围控制器套件等组成，对机器人进行搬运、轨迹、线性、近弧非线性运动等动作进行练习，根据需求可选配视觉检测模块、四工位模拟检测模块、变位机/打磨模块、RFID模块、行走轴模块、加工模块等，利用PLC进行各模块之间的衔接，触摸屏显示设备运行和站点信息。

二、技术性能

1. 输入电源:单相三线AC220V土10% 50Hz

2. 装置容量:≤2. 0kVA

3. 外形尺寸: 1500mmX 1200mmX 1000mm

4. 安全保护:具有急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护装置，安全符合相关国家标准

三、装置的基本配置及功能

（一）六自由度工业机器人

1.机器人本体

采用埃斯顿 ER8-720-MI机器人，工作半径727mm；抓持载荷8kg，6自由度数，机械手重量46kg，位置重复精度0.02mm，手腕集成信号源10路；

机械手转动范围：

    轴  活动范围   最大速度

轴1：±170°，420/s；

轴2：+135°- -80°，380°/s；

轴3：+65－-190°，450°/s；

轴4：±190°，550°/s；

轴5：±120°，500°/s；

轴6：±360°，850°/s；