YTIYK-2型 运动控制系统开发与应用创新综合实验平台

一、产品概述

本装置主要由运动控制器、直线电机驱动器、伺服驱动器及电机、龙门结构控制对象等组成。是一种4轴运动伺服控制综合实训平台，其中X和Y轴为直线电机驱动，另外两轴由伺服电机驱动。控制器与驱动器之间以EtherCAT总线通讯控制。所有组成设备均集成安装在一个整体平台内。可以实现基于运动控制器控制直线电机控制、伺服电机控制、单轴控制、多轴控制、激光路线控制等实训，还可进行基于3D虚拟对象的典型机器人控制实训。适合自动化、电气工程、机电一体化等专业相关课程的教学实训。

二、技术性能

1.输入电源：单相三线AC220V±10% 50Hz

2.装置容量：≦2kVA

3.外形尺寸：对象部分900mm×900mm×1590mm；控制部分:1680×720×1650mm

4.安全保护：具有漏电保护、运动部件防护门、过载保护、接地保护等功能

三、基本配置

1.实训台

（1）设备整体结构：顶部为电源控制屏。中间为实操区域，由工业型材组成，所有型材表面光滑，无凹槽，与桌面呈倾斜角度，更满足人体视觉操作。

（2）桌子台面板采用E1级三聚氰胺复面合成板，台面厚度不低于25mm；采用四个截面≧70×70mm工业铝型材立柱为支撑，立柱端部可安装调节脚，主体结构通过左、右各2个C字形铝压成型构件联接，桌面板下设支撑框架，截面尺寸为30x30mm，承受力不小于300Kg。

（3）C字形铝压成型构件为左、右对称件，外形不小于160x166x70mm，单件比重不小于0.37kg，采用压铸成型工艺，经机加工、抛丸、喷砂，表面蓝色静电喷涂工艺。